Mihin reduktoriin voidaan asentaa askelmoottori?

1. Syy, miksi askelmoottori on varustettu reduktorilla

Askelmoottorin staattorivaihevirran kytkentätaajuus, kuten askelmoottorin käyttöpiirin tulopulssin muuttaminen, jotta se liikkuu alhaisella nopeudella. Kun hidas askelmoottori odottaa askelmoottorin komentoa, roottori on pysähdyksissä. Kun askellus tapahtuu alhaisella nopeudella, nopeuden vaihtelu on merkittävää. Jos se vaihdetaan suureen nopeuteen, nopeuden vaihteluongelma voidaan ratkaista, mutta vääntömomentti on riittämätön. Alhainen nopeus aiheuttaa vääntömomentin vaihteluita, kun taas suuri nopeus johtaa riittämättömään vääntömomenttiin, joten tarvitaan alennusvaihteisto.

 2. Mitkä ovat askelmoottoreiden yleisesti varustetut reduktorit?

Alennusvaihde on itsenäinen komponentti, joka koostuu hammaspyörästöstä, matovaihteistosta ja hammaspyörästöstä, jotka on suljettu jäykkään kuoreen. Sitä käytetään yleisesti alennusvaihteiston laitteena alkuperäisen käyttölaitteen ja työkoneen välillä, ja se toimii nopeuden sovittamisen ja vääntömomentin siirtämisen kannalta alkuperäisen käyttölaitteen ja työkoneen tai toimilaitteen välillä.

Vaihteistotyyppejä on erityyppisiä, ja ne voidaan jakaa vaihdevähennysventtiileihin, matovähennysventtiileihin ja planeettavaihteistojen vähennysventtiileihin voimansiirtotyypin mukaan; eri voimansiirtovaiheiden mukaan ne voidaan jakaa yksivaiheisiin ja monivaiheisiin vähennysventtiileihin;

Vaihteiden muodon mukaan ne voidaan jakaa sylinterimäisiin hammaspyöräalennusventtiileihin, kartiohammaspyöräalennusventtiileihin ja kartiomaisiin sylinterimäisiin hammaspyöräalennusventtiileihin;

Vaihteiston asettelun mukaan se voidaan jakaa taittoventtiiliin, jaetun virtauksen venttiiliin ja koaksiaaliventtiiliin.

Askelmoottoreilla varustettuihin reduktoreihin kuuluvat planeettavaihteen reduktorit, matovaihteen reduktorit, rinnakkaisvaihteen reduktorit ja ruuvivaihteen reduktorit.

Mikä on askelmoottorin planeettavaihteiston tarkkuus?

Vaihteiston tarkkuus, joka tunnetaan myös paluuvälyksenä, saavutetaan kiinnittämällä lähtöpää ja kiertämällä sitä myötä- ja vastapäivään, jolloin lähtöpäässä syntyy nimellisvääntömomentti, joka on +-2 % vääntömomentista. Kun vaihteiston tulopäässä on pieni kulmasiirtymä, tätä kulmasiirtymää kutsutaan paluuvälykseks. Yksikkö on "kaariminuutti", joka on asteen kuudeskymmenesosa. Tyypillinen paluuvälyksen arvo viittaa vaihteiston lähtöpäähän.

Askelmoottorin planeettapelaajalla on ominaisuudet: korkea jäykkyys, korkea tarkkuus (jopa 1 piste vaihetta kohden), korkea siirtotehokkuus (97–98 % vaihetta kohden), korkea vääntömomentti/tilavuussuhde ja huoltovapaa.

Askelmoottorin lähetystarkkuutta ei voida säätää, ja askelmoottorin toimintakulma määräytyy täysin askeleen pituuden ja pulssien lukumäärän perusteella. Pulssien lukumäärä voidaan laskea täysin, eikä digitaalisten suureiden tarkkuudella ole käsitettä. Yksi askel on yksi askel ja toinen askel on kaksi askelta.

Tällä hetkellä optimoitu tarkkuus on planeettavaihteiston vaihteiston palautusvälyksen tarkkuus:

1. Karan tarkkuuden säätömenetelmä:

Planeettavaihteiston karan pyörimistarkkuuden säätö määräytyy yleensä laakerin mukaan, jos karan itse työstövirhe täyttää vaatimukset.

Karan pyörimistarkkuuden säädön avain on laakerivälyksen säätö. Asianmukaisen laakerivälyksen ylläpitäminen on ratkaisevan tärkeää karan osien suorituskyvyn ja laakerin käyttöiän kannalta.

Vierintälaakereissa, kun rako on suuri, kuorma ei ainoastaan ​​keskity vierintäelementtiin voiman suuntaan, vaan se aiheuttaa myös vakavaa jännityskeskittymistä laakerin sisä- ja ulkokiskojen kosketuskohtaan, lyhentää laakerin käyttöikää ja ajaa karan keskiviivaa, mikä voi helposti aiheuttaa karan osien tärinää.

Siksi vierintälaakerien säätö on esikuormitettava tietyn määrän häiriöiden aikaansaamiseksi laakerin sisällä, mikä aiheuttaa tietyn määrän elastista muodonmuutosta vierintäelementin ja sisä- ja ulkokiskojen välisessä kosketuksessa, mikä parantaa laakerin jäykkyyttä.

2. Välyksen säätömenetelmä:

Planeettavaihteisto aiheuttaa liikkeensä aikana kitkaa, mikä aiheuttaa muutoksia osien kokoon, muotoon ja pinnanlaatuun sekä kulumista, mikä johtaa osien välisen välyksen kasvuun. Tässä vaiheessa meidän on säädettävä sitä kohtuullisella alueella osien välisen suhteellisen liikkeen tarkkuuden varmistamiseksi.

3. Virheenkorjausmenetelmä:

Osien omien virheiden kompensointi sisäänajon aikana asianmukaisella kokoonpanolla laitteen liikeradan tarkkuuden varmistamiseksi.

4. Kattava korvausmenetelmä:

Käytä itse reduktoriin asennettuja työkaluja varmistaaksesi, että työstö on säädetty ja säädetty oikein työpöydällä, jotta vältetään erilaisten tarkkuusvirheiden kattava tulos.